近来，北京中唐电工程咨询有限公司(以下简称“中唐电咨询公司”)科技攻关项目——风机塔筒涂层漏磁主动化检测机器人第一代原理机成功完结试验，该项意图成功落地，标志着在风机塔筒无损检测范畴，一项主动化检测技能立异办法的完结。
该效果是一项具有“新技能、新工艺、新办法、新设备”的“四新”产品，具有多项立异点，具有更高的检测灵敏度，为缺点定量、定性测定供给了必要根据，有助于树立风机塔筒运转状况的点评规范。
为持续深化商贸物流工业化运营、不断提高市场化拓荒才干、以科技立异提速赋能高质量展开，结合当时风电范畴事务展开趋势，中唐电咨询公司充分发挥多年来在金属无损检测、焊缝质量检验方面的经历和专长，立异性的提出“漏磁”与“磁扰动”相结合的办法进行焊缝检测，展开“风机塔筒涂层下缺点漏磁扫查主动化项目”，并研宣布“在役风机塔筒焊缝主动检测机器人”。
该项目将新式组合检测理论与智能系统相结合，处理了风机塔筒在运转进程中，“去人工化”进行无损质量监督的问题，精准使用于风机塔筒涂层焊缝的质量检测。
据了解，风机塔筒首要通过卷板焊接成筒，再由多筒分段焊接而成，焊缝是塔筒的力学性能单薄区域，在杂乱载荷和大气腐蚀等多要素效果下，易构成焊缝区域腐蚀和裂纹等缺点，严重威胁塔筒结构健康状况，是在役风机塔筒运转中严重的安全危险。焊缝余高的几许描摹杂乱性和缺点类型的多样性，对缺点检测和传感器原理提出了苛刻的要求。塔筒的大直径、多焊缝等特征，对检测技能的现场适应性方面也存在着应战。
以往，风机塔筒涂层焊缝检测需求检测人员沿着塔筒内部攀爬到塔筒指定部位，搭梯建架后再进行仪器检测。因为风机一般多立于风力强的区域，检测人员常常需求战胜严格的自然条件，在离地几十余米的高空进行检测作业。
风机塔筒涂层漏磁主动化检测机器人的诞生，能够省去人工建立支架渠道环节，大幅下降检测人员高空作业的危险，极大程度的保证了出产安全。风机塔筒涂层漏磁主动化检测机器人能够沿着数十米的风机塔筒焊缝主动寻迹攀爬，完结对焊缝缺点的精准定位，完结对塔筒涂层焊缝的快速、精准检测，提高了作业效率。针对在役风机塔筒焊缝的健康状况点评，也供给了一种有用的检测手法，及时猜测塔筒质量危险，以辅导当令组织修理，避免了风机毛病等不行逆危险的产生，一起为风机科学的运维供给了重要的根底数据支撑。
坚持“实”字当头、“干”字为先。中唐电咨询公司将“风机塔筒涂层下缺点漏磁扫查主动化项目”列为“党建引领+塔筒检测机器人研制”攻关项目，聚集研制中的要点难点，聚力攻坚。与此一起，公司党委成立了“党建引领科技立异”党员突击队，以7名党员、入党活跃分子为主干，完结项目开发评论、进程测验、提出技能定见、进行阶段性试验全进程各项作业任务。
“要害中心技能是要不来、买不来、讨不来的”，正是具有自强信仰，中唐电咨询公司在要害中心技能上坚持自主立异，击破技能攻关。
据悉，2022年头，公司成立了该项意图专项研制小组，项目经多方专家评定，顺畅通过了可行性评定，并取得“优异”的点评。2022年8月，项目正式通过物资集团批阅、立项。
为了更好地发挥前沿技能与实践工况相结合的特色、实在处理实践作业需求，咨询公司与北京工业大学树立了合作关系，以“产、学、研”相结合的方法共同开发该项目，并成立了研制团队，敞开了“出产需求”与“先进技能”相挂钩形式。将理论结合实践，以先进理念为引领、以科技手法为支撑，学以致用、践学相长，在边实践、边探索、边改善中，清楚方向、凸显效果。
所虑韶光疾，常怀急迫情。为了提前将理论使用于实践，研制团队惜时如金、分工协作，在紧锣密鼓中完结了一系列作业：焊缝三维描摹的缺点磁检测有限元建模；磁扰动与高灵敏度漏磁检测一体化传感器、多通道磁检测仪器的研制；塔筒焊缝缺点检测机器人集成开发；焊缝缺点检测信号处理和缺点辨认算法软件开发等。
试验室内，精密仪器与炽热思想的剧烈磕碰，呈现出每组理论数据，都经科研人员屡次细致核算。实践场内，一串串脚印遍及内蒙古呼和浩特、河北怀来等制作厂与项目现场，对接人员不辞辛劳的进行机器人、传感器以及整机样机的测验，获取了很多有价值的现场工况数据。
看似寻常最奇崛，成如简单却艰苦。在通过屡次设备参数的调整与改善，无数个黑夜与白天的试验室据守，最总算2023年6月底完结了风机塔筒现场使用检测验验，以及迎来了第一代风机塔筒涂层漏磁主动化检测机器人的检验与交给作业。
科技引路，底气更足。当时，机器人工业蓬勃展开，正极大改变着人类出产和生活方法，为经济社会展开注入微弱动能。依照《中华人民共和国国民经济和社会展开第十四个五年规划和 2035 年前景方针大纲》整体布置，执行《“十四五”机器人工业展开规划》要点任务，中唐电咨询公司深入认识到“机器人+”使用，正逐渐成为增强企业自主品牌市场竞争力，推动工业自立自强，加速建造制作强国、数字我国，推动我国式现代化供给有力支撑。
高质量展开离不开科技立异的支撑，中唐电咨询公司以技能立异和场景推行为着力点，不只开创性的把“风机塔筒涂层漏磁主动化检测机器人”使用到风电项目建造与在役风机的塔筒焊缝检测中，还将力求促进事务形式立异，分类施策拓宽机器人的使用深度和广度，以租借、出售、专业化订制等方法精准服务于工业下流客户，最大程度的深化产用共建。
因为该项技能的研制不只能够满意对风机塔筒焊缝的检测，还能够拓宽到其他范畴，如船只、管道、钢结构等的焊缝检测，乃至能够延伸推行至电力、石油、化工等多个范畴的金属设备检测作业中，在动力根底设施建造、巡检、操作、保护、应急处置 等均可具有杰出体现。为此，中唐电咨询公司将持续致力于一体机的轻量化、小型化、全主动智能化，进行二代机器人的晋级及改善，深化客户服务的一起，最大程度的提高用户体会，加大使用数据堆集，然后深化展开掩盖产品设计、技能开发、工艺优化、批量出产和演示推行全进程的“一条龙”使用立异。
不忘原本，才干拓荒未来。作为传统从事监理监检事务的中唐电咨询公司，秉承“服务是生计之本”的自律理念，以“极致专业化”的服务规范，在动力监理监检范畴披荆斩棘，排客户之忧、解客户之难。在新时代、新征途、新任务的呼唤下，中唐电咨询公司贯彻执行科技立异作业，致力于以科技立异赋能高质量展开，打造“中唐电咨询”优质品牌，完结从传统监理监检事务逐渐展开成为以科技立异为引领，以专业服务为抓手的高端咨询。
欢歌而行，不以山海为远；乘势而上，不以日月为限。一面是薪火相传、沿用工匠精力，一面是与时俱进、勇于科技立异。中唐电咨询公司将饯别央企社会职责担任，在为加速推动新动力高质量展开，构建服务供应链上下流、服务安全高效的动力系统建造中奉献活跃力气。回溯至今，中唐电咨询公司将时间秉承守正立异的奋发向上与锐气，凝集猛进力气、助力集团公司“二次创业”走深走实和商贸物流工业高质量展开，将芳华篇章书写在祖国大地上，为祖国现代化建造凝集科技力气。